Pour retourner à Welgaia, il suffit de prendre le chemin de la Tour du salut. Tu y passe, juste avant Derris-Kharlan.
Le truc, c'est que je pense que tu as la pierre sacrée... Dans ce cas, quand tu te téléportes, tu dois pas retourner dans la salle du sceau (tu fait "non" et tu arrive à Derris-Kharlan). Après, il te suffit de revenir en arrière et tu arrive à Welgaia.